3D-лидарный датчик от Panasonic

Поскольку фирма рассматривает это как датчик для роботов, работающих в помещении и на открытом воздухе, он способен обнаруживать объекты на расстоянии до 50 м, а также шероховатость земли. Он также будет работать при сильном солнечном свете, говорит фирма - до 100 000 люкс, что соответствует сильному летнему солнечному свету.

Угол сканирования и разрешение регулируются - устанавливаются путем изменения угла поворота зеркала и скорости вращения, что позволяет пользователям устанавливать их в зависимости от условий.

Автономные роботы

«Автономным роботам не нужно подробно определять объекты, когда они перемещаются по плоской поверхности с меньшим количеством объектов в этой области, поэтому датчик обнаружения объекта можно сканировать с относительно высокой скоростью в соответствии с скоростью робота», - сказал Panasonic.

«С другой стороны, в области с множеством движущихся людей или объектов она требует высоких технологий восприятия с широким углом обзора. Кроме того, датчик должен изучить детали обнаруженной поверхности объекта ».

Он контрастирует с роботизированным сканером с автономными автомобильными сканерами, которые не могут сканировать широкий вертикальный диапазон и поэтому не могут обнаружить наземные условия - требуются дополнительные датчики, если эта информация необходима.

Оптическая система запатентована на основе разработанной для массовых оптических дисков.

Он имеет один лазер, с передающим и принимающим светом, разделяющим один и тот же путь, управляемый одним зеркалом, перемещаемым двумя двигателями для вращения вокруг вертикальной и горизонтальной осей.

Сканер защищен IP65 и имеет разъем M12. Отбор образцов начнется в январе 2018 года.