Связь с двумя автомобилями улучшает интеллектуальные навыки поиска EPFL
Его исследователи разработали «алгоритмы кооперативного восприятия», которые расширяют ситуационную осведомленность транспортного средства через данные второго автомобиля.
«Например, в сценарии, когда один автомобиль обгоняет другой автомобиль на двухполосной дороге, они разработали систему помощи, которая оценивает риск маневра обгона», - сказал EPFL. «Факторы оценки риска - вероятность появления встречного автомобиля на противоположной полосе, а также кинематические условия, такие как скорость движения, расстояние, необходимое для обгона и расстояние до встречного автомобиля».
«Кооперативное восприятие делает обгон более безопасным и более жидким», - заключает исследователь Милош Васич.
Сначала команда использовала симулятор для тестирования своих алгоритмов в различных сценариях, как с кооперативными транспортными средствами, так и без них, затем они перешли к тестированию между двумя электромобилями Citroen C-Zero, каждый из которых оснащен лидаром, камерой Mobileye, Wi-Fi и компьютер.
«Это были не автономные транспортные средства, но мы сделали их умными, используя готовое оборудование», - сказал исследователь Альхерио Мартиноли.
Успех пришел нелегко, сказал EPFL с плохой информацией относительной позиции, что затрудняет сбор данных с двух автомобилей: «Если один пешеход не кажется, что оба автомобиля находятся в одном и том же месте, существует риск, что вместе , они будут видеть две цифры вместо одной », - говорится в заявлении.
Чтобы справиться с этим, точность позиционирования между автомобилями повышалась в реальном времени с использованием данных лидара и камеры. «Из-за этого проект также помог улучшить точность локализации в более общем плане», - сказал Васич.
Будущие исследования включают расширение сотрудничества двух транспортных средств на нескольких транспортных средствах и инфраструктуре дорог.
В конце концов, упомянутый EPFL, подобные методы могут оптимизировать траекторию транспортного средства, экономить энергию и улучшать транспортные потоки, а также улучшать безопасность и комфорт вождения.
Неотвеченные вопросы
Вне технологии остаются вопросы, сказал университет; «Для начала возникает вопрос об ответственности в случае аварии. Определение ответственности, которая уже включает владельца, производителя автомобилей и разработчика программного обеспечения или поставщика, становится еще более сложной, когда транспортные средства сотрудничают ».
«Ответы на эти вопросы будут играть ключевую роль в определении того, принимаются ли автономные транспортные средства», - сказал Мартиноли.
Изображение: Милош Васич (слева), Альхерио Мартиноли и две электромобили Citroen C-Zero.
Авторы: Ален Херцог / EPFL